Případová studie

Automatizovaná robotická a balicí linka Choceňská mlékárna

Realizace stručně

Kompletní služby Zpracovali jsme návrh řešení, postarali se o zkušební provoz v TMT i finální realizaci.
Dopravovaná břemena Vyrobili jsme pásové dopravníky papírových plat, dřevěných palet a plastových kelímků.
Efektivní využití malého prostoru Rozměry nové linky činí 22 x 12 m. Celková délka dopravníků se pohybuje kolem 77 m.
Snížení počtu obsluhy Dvanáct manuálních pracovníků obsluhy bylo nahrazeno 6 roboty a 2 pracovníky obsluhy.

Robotizovaná linka pro balení a paletizaci mléčných výrobků v Choceňské mlékárně

Přísunové dopravníky kelímků

Více

Robotické zakládání zboží do plat

Přísunové dopravníky kelímků

Přísunové destičkové dopravníky kelímků navazují na spirálové dopravníky z balírny. Na konci dopravníku je situována pozice pro automatizované polohování kelímků před odběrem průmyslovými roboty.

Robotické zakládání zboží do plat

Odběr a zakládání kelímků do papírových plat je prováděno robotem s podtlakovou hlavou. Kapacita jednoho úkonu robota je 2 x 3 kusů kelímků na jedno založení.

Dopravníky plat

Papírová plata jsou přisunutá na modulovém dopravníku ze dvou kartonovacích strojů. Polohovacím mechanismem je zajištěn plynulý tok plat pro vkládání. Po naplnění jsou stahovačem zkompletovány do stohů, které se dále přesouvají na odběr paletizačním robotem.

Robotická paletizace

Stohy naplněných plat jsou robotem s manipulační hlavou sloužící k podebrání stohu odejmuty z přísunového válečkového dopravníku a překládány na paletu.

Slovy klienta

Technický manažer Choceňské mlékárny Josef Brokeš: „I když se nabízela levnější řešení, stejně jako u svých výrobků jsme se zajímali zejména o tu nejvyšší kvalitu.“ Volba integrátora padla nakonec na společnost TMT, která se věnuje zejména dopravníkovým systémům a zároveň má i zkušenosti s průmyslovými roboty. Josef Brokeš dále vysvětluje „Naším požadavkem bylo přerušit výrobu maximálně na dva dny na každé lince, což se povedlo. Celá integrace zabrala méně než měsíc, a zatímco v jejím průběhu už někde fungovaly roboty, na jiných částech linky ještě stále pracovali lidé."
Josef Brokeš, technický manažer Choceňské mlékárny

Dopravníky palet

Na vstupu paletové linky se nachází destohovací zařízení. Přísunové válečkové dopravníky palet jsou vedené pod podstavci paletizačních robotů. Je naprogramováno polohování palety na pozici paletizace, po němž následuje odvoz hotových palet.